六轴工业机器人在自动装配生产线中的应用被引量：4

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摘要通过六轴工业机器人在自动化生产线中进行搬运的典型应用,介绍了六轴工业机器人的夹具应用、示教、程序编写及与PLC通信等自动控制方法,实现生产线的智能化。

作者刘伟

机构地区广东省电子信息技工学校

出处《电工技术》 2015年第8期49-51,共3页 Electric Engineering

关键词六轴工业机器人 PLC 装配生产线

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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