摘要
介绍如何利用速度积分控制信号解决在Cs轮廓控制中主轴角度定位存在微小位置偏差情况下钳制主轴,主轴电动机出现的负载振荡、过大的问题。
Introduces how to use the velocity integral control signal to solve the problems of spindle position error at stop largely and the vibration of spindle load becomes large on Cs contouring control mode.
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2015年第9期154-156,共3页
Manufacturing Technology & Machine Tool
关键词
速度积分控制信号
测量
位置误差
velocity integral control signal
measure
positon error
