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凿岩台车机械自平动钻臂机构的平行机理 被引量:1

Parallel Mechanism Boom Agency Jumbo Mechanical Translational
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摘要 采用新的方式提出了凿岩台车机械自平动钻臂机构的平行移动条件,并对凿岩台车机械自平动钻臂机构的平行机理进行了理论分析论证,给出了设计制造凿岩台车机械自平动钻臂机构的关键要素。 Proposes a new way jumbo mechanical self-translational mechanism parallel boom movement conditions,and the drill rig mechanical self-translational parallel mechanism boom agencies theoretical analysis and demonstration,given the design and manufacture jumbo mechanical self-translational mechanism of the key elements of the boom.
作者 匡恒
出处 《煤矿机械》 2015年第7期181-182,共2页 Coal Mine Machinery
关键词 凿岩台车 平动钻臂 机械自平动机构 平行机理 drilling jumbo translational boom mechanical self-balancing mechanism parallel mechanism
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