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机器人在码垛工位上的应用

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摘要机器人在工业上的应用日趋广泛,托盘码垛机器人是一种机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统。本文着重从系统设备硬件组成和工作站总控系统两方面介绍了采用ABB机器人IRB6640-130/3.2的码垛机器人方案,对该系统的软硬件维修有一定的指导意义。

作者杨永红

机构地区中国石化润滑油北京分公司

出处《伺服控制》 2015年第4期46-47,共2页 Servo Control

关键词机器人码垛工作站

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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伺服控制

2015年第4期

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