摘要
不稳定平台晃动的测量与修正是工程实践中的一个难题,直接影响着安装于其上的仪器设备的测量精度.本文提出了一种基于摄像测量原理的不稳定平台晃动测量与修正方法,以机动经纬仪为研究对象,利用外置基准确定其基座平台的水平指北状态,通过位姿估计的方法实时解算基座平台测量状态相对水平指北状态的姿态晃动量,进而修正经纬仪观测误差.研制了机动经纬仪基座平台晃动测量与修正系统,并通过实验验证了系统对经纬仪观测角的修正精度,结果表明:1)系统姿态测量灵敏度不大于3″;2)系统修正误差随晃动幅度的增大而增大,且晃动幅度小于13′条件下,系统修正误差不大于16″.
Measuring and correcting for shaking of unstable platform is a problem in engineering, which has a significant effect on instruments＇ precision. We proposed a measuring and correcting method for unstable platform based on videometrics. Take vehicle-mounted theodolite for instance. Determine nominal state of platform by external datum, and calculate platform＇s shaking related to nominal state utilizing pose estimation algorithms. Furthermore, correct theodolite＇s observation error. We develop a measuring and correcting system. The method has been validated by experiments. Experiments＇ results indicate that： 1） The system＇s sensitivity exceeds 3＂; 2） Correcting error increases with shaking＇s amplitude, and exceeds 16＂ on condition that shaking＇s amplitude is less than 13＇.
出处
《中国科学：技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期471-475,共5页
Scientia Sinica(Technologica)
基金
国家自然科学基金(批准号:11272347)
湖南省自然科学基金(批准号:12JJ2003)资助项目
关键词
不稳定平台
机动经纬仪
摄像测量
观测角修正
unstable platform, vehicle-mounted theodolite, videometrics, error correcting
