摘要
为了实现基于Kinect的三维手势识别,提出一种基于深度图像的指尖检测与跟踪方法。首先利用Kinect提供的深度信息和HSV肤色模型分割出手掌区域,并通过映射获得二维手掌区域的二值图像;然后在二维手掌区域中采用形态学操作,计算获得各手指的二维区域,并把各手指区域中离手心点距离最远的点作为指尖点;最后接着加入指尖点的深度信息,获得各指尖的三维信息,在三维空间中利用卡尔曼滤波方法实现对指尖的跟踪。试验结果证明,该算法能够准确、实时地实现指尖检测与跟踪,满足了手势识别的基本要求。
出处
《江苏农业科学》
北大核心
2015年第5期416-419,共4页
Jiangsu Agricultural Sciences
基金
江苏省科技支撑计划(编号:BE2014048)
