基于MEMS传感器的捷联惯导系统设计与实现

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摘要针对惯性导航的特点，设计了一种以DSP和FPGA为控制核心的捷联惯导系统。该系统包括传感器模块、信息采集模块和导航解算模块等三部分。设计使用MEMS传感器感知外界信息，由FPGA完成信息采集制，DSP完成数据处理和通讯，构成双CPU协同工作的捷联惯性导航系统。该系统具有体积小、重量轻、功耗低、实时性好等优点。

作者黄艳辉张宪起高玉霞

机构地区北方通用电子集团有限公司微电子部

出处《集成电路通讯》 2015年第1期22-25,共4页

关键词 MEMS传感器捷联惯导系统 FPGA DSP

分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理]

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