摘要
水下机器人在获取图像的过程中会受到多种因素的干扰,图像处理难度大。为提高水下图像的质量,改善图像视觉效果,必须首先解决各种干扰因素对视觉信息造成的干扰和影响。图像预处理旨在去除噪声,提高图像质量,以改善人们的视觉效果和图像质量,降低后续算法处理的难度。基于此,主要探讨使用分段线性灰度变换法进行图像处理,以达到预期效果。
Due to the poor underwater imaging conditions and interference factors,the image processing is difficult.Preprocessing is necessary to improve the image quality the through reducing the interference and noises.The piecewise linear gray level transformation method is introduced for image preprocessing in order to achieve the desired effect.
出处
《上海船舶运输科学研究所学报》
2015年第1期78-82,共5页
Journal of Shanghai Ship and Shipping Research Institute
关键词
水下
图像
机器人
图像处理
分段线性灰度变换法
underwater
images
robot
image processing
piecewise linear gray level transformation method
