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全方位移动机器人研究综述 被引量：18

A review of omni-directional mobile robots
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摘要 全方位移动机器人具有平面内三个自由度,可以沿任意方向平移和绕中心旋转,适合工作在空间狭窄有限,对机器人机动性要求高的场合。介绍了国内外全方位移动机器人研究的历史及现状,对全方位移动技术、运动控制、多传感器信息融合等关键技术和核心问题进行了分析和讨论。最后,对全方位移动机器人未来的发展方向进行了展望。
作者 贾茜 汪木兰 刘树青 朱钢
机构地区 南京工程学院
出处 《制造业自动化》 2015年第7期131-134,共4页 Manufacturing Automation
基金 江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD460002) 江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(201411276006Z) 南京工程学院引进人才科研启动基金项目(YKJ201223)
关键词 全方位移动机器人 导航 路径规划 路径跟踪 多传感器信息融合
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献15

二级参考文献29

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共引文献90

同被引文献89

引证文献18

二级引证文献35

制造业自动化
2015年 第7期

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