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昆虫机器人（下）

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摘要现在我们可以对Arduino编程让机器人行走。前进如果现在上电运行程序只有一个舵机会转动，它的前腿或者后腿开始摇摆。前进需要前腿和后腿共同运动。当两个舵机以相同的速度向相反的方向转动时，机器人开始前进。下面是使机器人前进的代码：

出处《电子制作》 2015年第4期73-78,共6页 Practical Electronics

关键词昆虫机器人运行程序转动舵机编程代码

分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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