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大推力直线电机滑模控制方法研究

Research of Slide Mode Control Ripple Suppression for Big Thrust Linear Motors
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摘要 基于滑模控制原理,在建立永磁直线同步电机数学模型基础上,设计了永磁直线同步电机滑模控制器。仿真结果表明,PMLSM内模控制系统跟踪调节性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响。 to the slide mode control (SMC) theory, mathematical model of the permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) was made, then a novel SMC controller of PMLSM was designed. The simulating results show that the proposed controller provides perfect dynamic response performance in both reference tracking and disturbance rejection, moreover, it is robust to external disturbance.
出处 《科技视界》 2015年第9期28-28,57,共2页 Science & Technology Vision
基金 国家级大学生创新创业训练计划项目(201310363052)
关键词 滑模控制 永磁直线同步电机 鲁棒性 Slide mode control PMLSM. Robustness
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