摘要
从理论上分析了通用施力加载装置存在多余力的特点及其对系统控制性能的影响,并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀补偿反馈控制来抑制多余力的方法。分析与仿真结果表明,双阀补偿反馈控制对克服系统多余力有很好的效果,可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能,较理想地实现了通用施力加载装置的多余力抑制。
The article analyses the characteristics and effects of redundant force in general load system, and puts forward a method of double valves compensation feedback control to depress the redundant force by analyzing the generation mechanism of the redundant force. Analysis and simulation results show that double valves compensation feedback control can be effective to compensate redundant force of load system, greatly improve the performance of robust and trace, and ideally depress redundant force of general load system.
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第7期915-918,共4页
Journal of System Simulation
基金
"211"工程自研项目
关键词
双阀补偿反馈控制
通用施力加载装置
船舶
general load system
double valves compensation feedback control
redundant force
