摘要
气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。
Pneumatic manipulator is widely used in modern industrial production. This paper controlled pneumatic manipulator. The structure of the manipulator is introduced. The manipulator analyzed. Pneumatic manipulator control system is designed. PLC control program is compiled.
出处
《装备制造技术》
2015年第2期183-184,192,共3页
Equipment Manufacturing Technology
关键词
气动
机械手
PLC
pneumatic
manipulator
PLC introduces a PLC working process is