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气动机械手的PLC控制系统设计 被引量:5

Control System Design for Pneumatic Manipulator based on PLC
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摘要 气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。 Pneumatic manipulator is widely used in modern industrial production. This paper controlled pneumatic manipulator. The structure of the manipulator is introduced. The manipulator analyzed. Pneumatic manipulator control system is designed. PLC control program is compiled.
作者 杨密
出处 《装备制造技术》 2015年第2期183-184,192,共3页 Equipment Manufacturing Technology
关键词 气动 机械手 PLC pneumatic manipulator PLC introduces a PLC working process is
  • 相关文献

参考文献2

  • 1王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2013. 被引量:10
  • 2张艳.电气控制与PLC技术[M].北京:电子工业出版社,2013. 被引量:1

共引文献9

同被引文献35

引证文献5

二级引证文献28

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