摘要
针对目前国内外对环境检测移动机器人的迫切需求,以3ds Max 2012、OpenGL图形库为基础,用VC++2010作为开发环境,实现了移动机器人在场景中的自动避障、漫游、与用户操控下的互动。实验结果表明:搭建的仿真平台生动形象,运行效果良好,为进一步研究移动机器人控制算法和路径规划创造了条件。
According to the urgent need for environmental detection of mobile robot at home and abroad,avoiding obstacle automatically in the scene,roaming,interaction with the user control successfully of removable robot are realized by using VC ＋ ＋ 2010 as a development environment as well as for 3ds Max 2012,OpenGL graphics library as the foundation.Experimental results show that the building of platform for simulation is vivid,and can run well,creates good conditions for further research on control algorithm of mobile robot and path planning.
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2014年第11期115-117,共3页
Measurement & Control Technology
基金
国家863计划项目(2013AA010803
2009AA01Z311
2009AA01Z314)
国家自然科学基金项目(61304205
61203316
61272379
41301037)
江苏省自然科学基金(BK20141002)
虚拟现实技术与国家重点实验室开放基金
江苏省高校自然科学研究基金项目(13KJB120007)
大学生创新创业训练计划项目(201410300153
201410300165)
