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旋转足式机器人步态控制器设计

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摘要为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。

作者应振强张林吴振宇

机构地区大连理工大学创新实验学院

出处《电子技术与软件工程》 2014年第20期108-110,共3页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

关键词旋转足式机器人步态六足机器人

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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2014年第20期

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