摘要
对三维激光扫描点云拼接的数学模型进行了优化整合,并进行了分类和比较。平差参数选择的不同,数学模型在形式上的不同,坐标转换参数解的不同,扫描坐标转换后坐标的不同以及精度的差异,可以使用扫描转换的平面点位中误差、高程中误差和空间点位中误差(三项误差)来评定坐标转换精度。
The mathematical models of point clouds registration have been optimized and integrated in this paper, and the different methods have been classified and compared. The difference of adjustment parameters-choosing, mathematical models, coordinate conversion parameters, converted coordinates from scanning coordinates and var-ied accuracy can be evaluated by mean square error of a point, mean square error of height and spatial mean square error（ called three MSE） .
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期283-287,共5页
Journal of Geomatics Science and Technology
关键词
点云拼接
数学模型
平差参数
坐标转换参数
三项误差
point clouds registration
mathematical model
adjustment parameters
coordinate conversion parame-ters
three MSE
