一种无线通信的立式油罐检测爬壁机器人研制

Research on a wireless wall-clmibing robot for vertical oil tank inspection

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摘要立式油罐是石油石化行业中最常见的存储设备,为此设计一种永磁轮式爬壁机器人(wallclimbing robot,WCR)代替人工对油罐进行无损检测。基于WEB的地面系统采用无线方式对爬壁机器人进行远程控制和信息查看,并将控制系统划分了多层结构来对WCR进行控制。采用了油罐表面全覆盖算法来对油罐表面进行全覆盖检测,通过仿真和实验室测试完成了预期效果。

作者季晓明文怀海

机构地区江苏安全技术职业学院大连理工大学机械工程学院

出处《制造业自动化》北大核心 2014年第17期58-61,65,共5页 Manufacturing Automation

基金江苏省职业教育教学改革研究课题(ZYB111)

关键词爬壁机器人无线全覆盖算法

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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