船舶航向运动模型对比分析被引量：2

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摘要文中对舰船平面运动进行了分析,并对国际电工委员会制定的航迹控制系统标准运动模型(IEC62065),以及现在普遍使用的野本方程进行了解释说明及理论推导。并根据不同舵角情况下的航向角变化图,对比分析出两个模型的不同点,提出了野本方程的适用条件。

作者叶松陈永冰

机构地区海军工程大学海军工程大学电气工程学院

出处《中国水运（下半月）》 2014年第7期13-14,共2页

关键词航向控制运动模型

参考文献1

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中国水运（下半月）

2014年第7期

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