摘要
介绍了采用黎曼几何的方法描述并联机构的动力学问题,推导出了一种十分简的动务学方程,黎曼几何的引入有助于我们对并联机构的动力学进行深入研究。
The uses standard idea from riemannian geometry to describe the dynamics of parallel mechanisms,and derives a simple dynamic equatin.The introduction of riemannian geometry is helpful for the deep research of parallel mechanisms.
出处
《机械设计与制造》
2002年第3期79-80,共2页
Machinery Design & Manufacture
基金
国家自然科学基金海外青年合作研究基金(50029501)
关键词
并联机构
黎曼几何
动力学
Riemannian geometry
Parallel mechanisms
Dynamics
