可编程控制器在气动机械手控制中的应用被引量：5

The Application of PLC in the Control of Pneumatic Manipulator

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摘要介绍了购进的气动机械手实验台的结构和功能 ,为其中一台机械手开发了配套的以S7 2 0 0可编程控制器 (PLC)为核心的控制系统 ,解决了原来由一台控制系统同时控制两台机械手不可行的问题 ,通过实际应用 ,说明所开发的控制系统运行可靠。

作者魏志强孙旭光王益群刘继刚

机构地区燕山大学机械学院

出处《液压与气动》北大核心 2002年第6期18-20,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词 PLC 控制系统可编程控制器气动机械手

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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