低成本全姿态角测量的设计

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摘要姿态的测量广泛的应用于汽车,手机,无人机等领域。本系统设计了一个基于低成本的MEMS器件和Arduino的三维姿态测量系统,并针对由于陀螺仪的随机偏移,姿态角误差随时间累积的问题,运用了加速度计和电子罗盘测量的数据利用互补滤波进行数据的融合,准确的得到了全姿态角信息。

作者朱托黄勇徐燕伟

机构地区西华大学电气信息学院

出处《成都纺织高等专科学校学报》 CAS 2014年第3期43-46,共4页 Journal of Chengdu Textile College

基金西华大学研究生创新基金(ycjj2013104)

关键词全姿态角 MEMS器件四元数 ARDUINO

分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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