摘要
提出了一种微型机器人模型。笔者首先对该机器人模型进行了动力学分析 ,在此基础上提出了该微型机器人游动机构的控制理论 ,并对该系统进行了仿真。
The paper proposes a micro robot model. Based on the kinetic analysis of the model, a control theory of the travelling mechanism of the robot is discussed, and the system is simulated.
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2001年第6期542-547,共6页
Optics and Precision Engineering
基金
国家自然科学基金资助项目 (69785 0 0 9)
