基于小型无人机的导航控制研究

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摘要在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上，研究了利用GPS／航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案，以及利用优化轨迹跟踪方法进行垂直导航控制的方案，并针对一种小型我尾无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明，这种导航方法既简单又经济，精度高、实时性强、可靠性好，可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。

作者高金源屠巴宁等

机构地区北京航空航天大学

出处《导航》 2001年第2期45-48,共4页

关键词 GPS 航路推算优化轨迹跟踪无人驾驶飞机组合导航导航控制律水平导航垂直导航

分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249

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