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振动轮式MEMS陀螺动力学分析 被引量:7

Dynamic Analysis of Vibrating Wheel MEMS Gyroscope
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摘要 振动轮式 MEMS陀螺是硅微陀螺中最具发展前景的类型之一。本文应用欧拉动力学理论 ,列写了振动轮式 MEMS陀螺的运动方程 ,在一定的假设条件下 ,推导出了敏感模态的输入输出关系 。 Vibrating wheel gyroscope is one of the most developmental silicon gyroscopes.In this article,the authors analysis the motion equation of this kind of gyroscope using Euler dynamic theory.Using the conditions of some definite hypothesis,the authors deduce the input output relation of the sensitive mode,and propose some method for improving the sensitivity.
出处 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期114-118,共5页 Journal of Astronautics
关键词 微机械电子系统 惯性测量单元 陀螺 动力学分析 导航系统 MEMS IMU Gyroscope Dynamic analysis
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