1RB60/2工业机器人精度的试验研究
出处
《精密机床》
1991年第3期30-35,15,共7页
-
1徐卫良.机器人精度的概率优化综合[J].东南大学学报(自然科学版),1989,19(1):53-60. 被引量:1
-
2余杰先,吴朋,曾奇.一种新的并联机器人精度标定算法[J].机电工程技术,2014,43(4):14-17. 被引量:3
-
3张新辉,马培荪.工业机器人精度的概率设计[J].机器人,1990,12(1):14-22. 被引量:1
-
4张松林.基于FMS的机器人与数控机床的控制策略[J].科技创新导报,2014,11(26):44-44.
-
5王伟,贠超.机器人机构精度综合的正交试验法[J].机械工程学报,2009,45(11):18-24. 被引量:18
-
6谢平,杜义浩,邢婷婷,刘彬.机械系统误差分析新方法[J].计算机工程与应用,2011,47(7):36-39. 被引量:2
-
7曾远帆,田威,廖文和.面向飞机自动钻铆系统的工业机器人精度补偿技术[J].航空制造技术,2016,59(18):46-52. 被引量:11
-
8曾远帆,廖文和,田威.面向精度补偿的工业机器人采样点多目标优化[J].机器人,2017,39(2):239-248. 被引量:8
-
9周炜,廖文和,田威,万世明,刘勇.基于粒子群优化神经网络的机器人精度补偿方法研究[J].中国机械工程,2013,24(2):174-179. 被引量:31
-
10吴健荣,王立权,王才东,王文明.机器人精度设计的方法研究[J].哈尔滨工程大学学报,2010,31(10):1367-1372. 被引量:16
;