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机器人频率域的学习控制被引量：1

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摘要本文根据工业用机器人重复动作的特点,提出了一种频率域的机器人控制策略,它有与时域算法截然不同的特点。计算机仿真结果证明了该方法具备收敛性好和跟踪精度高等优点。

作者张军裴润张铨刘志远

机构地区哈尔滨工业大学

出处《黑龙江自动化技术与应用》 1995年第3期25-30,共6页

关键词机器人频率域学习控制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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黑龙江自动化技术与应用

1995年第3期

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