摘要
针对一类具有不匹配不确定的 MIMO系统 ,在用理想系统 (即不存在不确定性时的系统 )所对应的代数 RICCATI方程的解来构造滑动模态超平面的基础上 ,提出了一种具有连续性质的变结构鲁棒控制算法 ,该算法可确保系统滑动模态运动满足实际稳定性。最后以船舶航向控制系统为例 ,进行了变结构鲁棒控制自动舵设计 ,通过仿真研究可见 。
Based on the method for constructing sliding mode hyperplane with the solution of the algebraic RICCATI equation of normal system,a variable structure robust control algorithm with continuous performance and globally practical stability with respect to the sliding mode of the system is presented for a class of uncertain MIMO systems with the absence of matching assumptions.An example illustrating the method described is included.
出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
2001年第2期103-107,共5页
Journal of Traffic and Transportation Engineering
基金
交通部重点科技计划资助项目 (95 -0 6 -0 2 -2 2 )
