摘要
使用PUMA560机器人作为惯性元件测试台 ,设计并实现了机器人的垂向对准和加速度计阶跃翻滚试验。证明了使用机器人作为惯性元件测试台的可行性。
The scheme of a PUMA560 robot acting as a testing platform for inertial sensors (TPIS) is studied. The vertical-seeking test, accelerometer step-tumble test are designed and realized on the robot, which proves the technical feasibility of employing a robot as a TPIS.
出处
《宇航计测技术》
CSCD
2001年第2期41-46,共6页
Journal of Astronautic Metrology and Measurement
基金
国家重点专业实验室 2 11工程资助项目
