并联机器人的弹性位姿误差分析被引量：7

下载PDF

导出

作者黄真方跃法

出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1991年第2期54-61,17,共9页 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

关键词机器人弹性位姿误差分析

同被引文献190

1刘雄伟,郑亚青.6自由度绳牵引并联机构的运动学分析[J].机械工程学报,2002,38(z1):16-20. 被引量：29
2方浩,周冰,许珩,冯祖仁.六自由度并行机器人动力学模型及仿真[J].机械科学与技术,2000,19(z1):138-140. 被引量：4
3苏玉鑫,段宝岩,南仁东.模糊控制在大射电望远镜中的应用[J].中国机械工程,2001,12(z1):177-179. 被引量：5
4孔令富,张世辉,肖文辉,李成元,黄真.基于牛顿—欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型[J].机器人,2004,26(5):395-399. 被引量：39
5隋春平,赵明扬.并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析[J].组合机床与自动化加工技术,2004(7):27-30. 被引量：6
6张国伟,宋伟刚.并联机器人动力学问题的Kane方法[J].系统仿真学报,2004,16(7):1386-1391. 被引量：30
7张泽友,王孙安.并联机器人轨迹跟踪改进模糊控制研究[J].机床与液压,2004,32(8):97-98. 被引量：4
8万亚民,王孙安,杜海峰.液压并联机器人的动态神经网络控制研究[J].西安交通大学学报,2004,38(9):955-958. 被引量：15
9段学超,仇原鹰,段宝岩.大射电望远镜精调Stewart平台工作空间研究[J].电子机械工程,2004,20(5):55-58. 被引量：5
10朱龙彪,龚建伟,徐海黎,庄健.并联六自由度机器人智能控制算法的研究[J].机械设计与制造,2004(5):47-48. 被引量：7

1胡俊峰,张宪民.两自由度高速并联机械手的弹性动力学分析[J].华南理工大学学报（自然科学版）,2009,37(11):123-128. 被引量：3
2ZHANG Jun,LI Yonggang,HUANG Tian.Dynamic Modeling and Eigenvalue Evaluation of a 3-DOF PKM Module[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2010,23(2):166-173. 被引量：4
3鲁开讲,师俊平,高秀兰,淡卜绸.平面柔性并联机构弹性动力学研究[J].农业机械学报,2010,41(6):208-215. 被引量：6
4刘慧,宋方臻,冯会民,宋波.平面并联机构与电主轴耦合系统动力学分析[J].组合机床与自动化加工技术,2010(7):12-16. 被引量：2
5吴珏斐,李维嘉,李绍安,梁来雨.多维力疲劳试验台监控系统的设计与实现[J].工业控制计算机,2011,24(1):1-2.
6鲁开讲,师俊平,张锋涛,淡卜绸.平面3自由度并联机构弹性振动主动控制研究[J].系统仿真学报,2011,23(3):588-592.
7宋方臻,冯会民,刘慧.平面并联机构与电主轴耦合系统动态性能研究[J].组合机床与自动化加工技术,2011(3):26-29. 被引量：1
8陈修龙,贾帅帅,邓昱,赵永生.新型4-UPS-UPU并联坐标测量机刚柔耦合动力学性态[J].吉林大学学报（工学版）,2011,41(4):1020-1024. 被引量：5
9康玉辉,刘永勋.3-RRC机器人的动力学分析探究[J].中国高新技术企业,2011(24):13-14.
10韩亚锋,马履中,吴伟光,陈修祥.Delta并联机器人弹性动力学研究[J].农业机械学报,2011,42(10):197-202. 被引量：11

机械科学与技术

1991年第2期

内容加载中请稍等...