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IBM PC计算机和8031单片机的多机通讯在机器人控制中的应用

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摘要本文讨论了以IBM PC机为主机,多个8031单片机为从机的两级控制系统的多机串行异步通讯问题。介绍了它们之间的硬件连接、软件编程以及如何传递各种命令和参数,从而使主机控制多个从机,实现机器人多个关节的联动。

作者徐泳龙

机构地区南京机械专科学校

出处《机械工业自动化》北大核心 1991年第1期61-63,共3页

关键词计算机单片机通讯机器人控制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机械工业自动化

1991年第1期

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