摘要
通用机器人图形仿真系统中,建立既能真实地描述机器人世界又能有效地表示机器人运动特性的模型是一个重要的工作。本文结合我们实现的一个面向运动的机器人图形仿真系统,介绍了实现建模功能时需考虑的一些问题及具体的解决办法。文中对利用图形工作站的支持设计良好的人—机交互界面也作了介绍。
In a general-purpose robot simulation system, it is important to build a model describing the robotworld accurately and showing the robot motional features effectively. Based on a motion-oriented robotgraphic simulation system, this paper covers some problems which must be considered in modelling, givesmethods to solve them, and also introduces approaches to design and implement user-friendly man-ma-chine interface by support of SUN Workstation System. It is proved that modelling in the system is conve-nient and afficacious.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1991年第6期10-14,共5页
Robot
基金
863资助项目
关键词
机器人
仿真
图形
建模
robot simulation
graphic interactive modelling
