摘要
讨论自组织竞争网络优化模糊神经网络的设计及应用研究。该设计方法运用自组织竞争神经网络(SCNN)来优化模糊神经网络结构,并采用遗传算法来训练模糊神经网络的连接权参数,获得同时具有最佳结构和参数的模糊神经网络(FNN)。船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的PID控制器。
The optimal design on fuzzy neural network controller using self-organizing competition neural network and its application to ship maneuvering is discussed. The simulation results of ship maneuvering reveal that the fuzzy neural network controller is well than traditional PID controller.
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第4期491-493,516,共4页
Journal of System Simulation
基金
江苏省跨世纪学科带头人科研基金及江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助
关键词
模糊神经网络
控制器
自组织竞争网络
船舶操纵
fuzzy neural network controller
self-organizing competition neural network
ship maneuvering
autopilot