摘要
利用鲁棒稳定性等价法 ,通过无滞后的确定性线性控制系统的闭环系统的渐近稳定性 ,研究了状态向量和控制输入向量都带有滞后的多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的鲁棒稳定性问题 ,提出了多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的闭环系统的鲁棒渐近稳定性 .研究结果表明系统的参数渐近稳定域提高了一个数量级 .
Presents the study on the robust stability of a multi groups multi delays interval coefficients time invarying linear control systems with time delay on state vector functions and control vector functions and discusses the results batained by expanding the parameter asymptotically stable region by 10.67 times of original one.
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期314-317,共4页
Journal of Harbin Institute of Technology
基金
国家自然科学基金资助项目 (6 9740 32
山东省自然科学基金资助项目 (Q99G0 6 )
关键词
多组多滞后
区间系数
线性连续控制系统
鲁棒稳定性
参数渐近稳定域
multi groups
multi delays
interval coefficient
continuous control system
robust stability
parameter asymptotically stable region
