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凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅰ.定义及其性质 被引量：11

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摘要 定义了凸多面体之间的伪最小平移距离 ,分析了它与Euclid度量意义下最小平移距离的上、下界关系及其关于多面体刚体运动的Lipschitz连续性、可微性等性质 .给出了伪最小平移距离及其导数的计算方法 .研究结果可应用于机器人无碰撞运动规划等领域 .
作者 朱向阳 丁汉 熊有伦
机构地区 东南大学机械工程系 华中科技大学机械学院
出处 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2001年第2期128-136,共9页 Science in China(Series E)
基金 国家自然科学基金资助项目! (批准号 :5 980 5 0 0 4) 国家自然科学基金重大项目!(批准号 :5 9990 470 ) 国家杰出青年基金资助项
关键词 伪最小平移距离 凸多面体 线性规划 机器人 无碰撞运动规划 LIPSCHITZ连续性 可微性 约束最优化
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献1

  • 1寇述舜，凸分析与凸二次规划，1994年 被引量：1

共引文献1

同被引文献98

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引证文献11

二级引证文献65

中国科学（E辑）
2001年 第2期

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