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实时控制系统的快速成型及在运动控制中的应用 被引量:3

The rapid prototyping of real- time control system and its application in motion control
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摘要 结合具体实例详细介绍了基于 MATLAB/SIMULINK/RTW的控制系统的快速成型过程和实时控制的实施方法及关键技术。控制系统的快速成型可以缩短开发周期,节省开发费用。 The process of Rapid Prototyping of control system, implementing method of real- time control and key technique based on MATLAB/SIMULINK/RTW are described in detailed with concrete example. The Rapid Prototyping of control can shorten development period and save development expenses.
出处 《制造业自动化》 2001年第4期13-15,19,共4页 Manufacturing Automation
基金 国家自然科学基金!( 59885002) 东南大学 211工程资助项目
关键词 MATLAB SIMULINK RTW 快速成型 运动控制 实时控制 MATLAB/SIMULINK/RTW Rapid Prototyping motion control real- time control
  • 相关文献

参考文献1

  • 1孙迪生,王炎编著..机器人控制技术[M].北京:机械工业出版社,1997:300.

同被引文献9

引证文献3

二级引证文献13

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