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非完整系统力学的公理化体系和一般形式的运动方程

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摘要在本文的第一部份,提出了非完整系统力学的公理化体系,它包括6条公理和12条定义,利用这些公理和定义,可以推导出任何非完整系统的运动方程.在本文的第二部份,对已推导出的各种非完整系统的运动方程进行了评价.结果指出,随着非完整约束的出现,已不能保持 Lagrange 方程的形式不变,为保持运动方程的优美、简洁和统一,必须构造新的动力学函数.最后本文给出了梁天麟所得新型方程的一般形式.

作者牛青萍

出处《黄淮学刊（自然科学版）》 1992年第4期1-6,共6页

基金云南省科委应用基础研究基金

关键词非完整系统运动方程分析力学

分类号 O316 [理学—一般力学与力学基础]

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黄淮学刊（自然科学版）

1992年第4期

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