摘要
文章主要描述仿生机器蛇的设计,包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中,进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化,找出机器人设计的不同侧重点;最后,将对本文的不足和实验时所遇到的困难进行总结,并加以展望。
This paper describes the design of bionic snake-like robot, including the structure design and the implementation of motion planned coherent movement of the snake-like robot. When the snake-like robot is put in different environments with obstacle and without obstacle, motion planning and motion form variation of different coherent actions are carried out to find out the different emphasis points of robot design; Finally, the paper summarizes the shortcomings and the difficulties encountered in the experiment, and makes the prospect.
出处
《电子技术（上海）》
2014年第6期64-67,共4页
Electronic Technology
基金
2013年北京市大学生科技创新项目(国家级)
北京市教委科研计划项目(KM201411232006)
北京信息科技大学2014年度课程建设--教学方式方法改革立项项目(2014KG23)
关键词
蛇形机器人
仿生
运动规划
snake-like robot
bionic
motion planning
