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基于激光传感器的自动堆垛识别技术

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摘要目前工业机器人在既有生产线的应用中遇到了因物料变化、堆垛偏移等情况造成的适应性不足、操作复杂等情况,本文从提高机器人的适用性和易用性出发,提出了一种基于激光传感器的自动堆垛识别技术。

作者桓伟张宏硕邵仁杰

机构地区武汉奋进电力技术有限公司

出处《机器人技术与应用》 2014年第3期56-57,共2页 Robot Technique and Application

关键词搬运机器人激光传感器自动堆垛识别

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212.9 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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机器人技术与应用

2014年第3期

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