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模糊PID算法在电动执行器控制系统中的应用 被引量:4

Application of Fuzzy PID Algorithms in Electric Actuator Control System
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摘要 使用TI公司的专用电机控制芯片TMS320F28335作为控制核心,将自适应模糊PID算法应用于无刷直流电动机双闭环控制结构中,并与传统PID算法进行了试验对比,验证电动执行器伺服系统的动态性能得到显著改善。 TI company's DSP expert engine control chip TMS320F28335 was used as the control core.An algorithm called Fuzzy-PID with adaptive performance was applied to dual closed-loop control structure of brushless DC motor.The experimental results of the fuzzy PID controller was compared with that of the tradition PID controller.The dynamic performance of electric actuator servo system has got obvious improved.
机构地区 西北工业大学
出处 《微特电机》 北大核心 2014年第6期55-57,共3页 Small & Special Electrical Machines
关键词 TMS320F28335 模糊PID 伺服系统 TMS320F28335 fuzzy-PID servo system
  • 相关文献

参考文献3

  • 1高健,黄心汉,彭刚,杨其宇,杨涛.基于Fuzzy-PID的移动机器人运动控制[J].控制工程,2004,11(6):525-528. 被引量:16
  • 2XIA Chang- liang, CAO Wei- li, SONG Peng. The Speed- adjust- ment System of Brushless DC Motor Based on Grey PID [ C 1. IEEE International Conference on Automation and Logistics. 2008 : 35 -38. 被引量:1
  • 3李卓..模糊自适应PID控制方法的研究[D].清华大学,1995:

二级参考文献6

共引文献15

同被引文献38

引证文献4

二级引证文献26

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