基于长基线系统绝对测阵的测距修正算法优化被引量：1

下载PDF

导出

摘要长基线水声导航定位系统工作前必须首先完成对海底应答器基阵坐标的精确测量和校准,即绝对测阵。由于测量母船有速度,导致发射和接收点分离,使得测距数据与实际距离存在偏差。文章提出新的测距修正算法并通过基于测阵模型的仿真比较,有效降低修正误差,系统的精度有较大提高。

作者张宏伟林芳

机构地区大庆师范学院物理与电气信息工程学院

出处《大庆师范学院学报》 2014年第3期1-4,共4页 Journal of Daqing Normal University

关键词长基线系统测距修正绝对测阵

参考文献5

1李启虎.水声学研究进展[J].声学学报,2001,26(4):295-301. 被引量：54
2李守军,包更生,吴水根.水声定位技术的发展现状与展望[J].海洋技术,2005,24(1):130-135. 被引量：81
3Kussat N. H. , Chadwell C. D. , Zimmerman R. Absolute positioning of an autonomous underwer vehicle using GPS and acoustic measurements[J], IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2005, 30( 1) :153-164. 被引量：1
4杨道军,许伟杰,翁国忠.船底运动小直径圆柱受力扰曲分析[J].海洋工程,2006,24(4):49-55. 被引量：2
5陈子,许枫.GPS时钟同步在水下定位系统中的应用[J].微计算机应用,2008,29(8):86-89. 被引量：6

1张玲,王爱群.关于小直径垂直桩柱结构的波浪力研究[J].海洋湖沼通报,2004(3):90-98. 被引量：10
2孙思萍.水声定位技术的应用[J].海洋技术,1993,12(4):30-34. 被引量：9
3叶春生,沈国光.海洋内波对小尺度圆柱体作用力的分析与计算[J].天津大学学报（自然科学与工程技术版）,2005,38(2):102-108. 被引量：21
4Keith Vickery. Acoustic positioning systems A practical overview of current systems. Sonardyne, Inc. 2003. 被引量：1
5James C, Kinsey and Louis L Whitcomb. Preliminary Field Experience With the DVLNAV Integrated Navigation System for manned and unmanned Submersibles. 2003. 被引量：1
6Sonardyne Positions Transocean For New Drilling Record. 2004. 被引量：1
7Louis L Whitcomb, Dana R, Yoerger. Combined Dopper/LBL based navigation of underwater vehicles 11th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST99) . 被引量：1
8Anfbal Matos, Nuno Cruz. Alfredo Martins and Fernando Lobo Pereira. Development and implementation of a low-cost LBL navigation system for an AUV . 被引量：1
9W Manners.Hydrodynamic force on moving circular cylinder submerged in a genenal fluid flow cylinders[A].Proceedings:Mathmatic and Physical Sciences[C].1992.331-339. 被引量：1
10W Manners,R C T Rainy.Hydrodynamic force on fixed submerged cylinders[A].Proceedings:Mathmatic and Physical Sciences[C].1992.13-32. 被引量：1

1张同伟,刘保华,刘烨瑶,唐嘉陵,秦升杰,王向鑫.大深度载人潜水器之超短基线定位系统:海上试验及载人深潜应用[J].应用基础与工程科学学报,2020,28(1):200-210. 被引量：1
2张同伟,刘保华,刘烨瑶,唐嘉陵,秦升杰,王向鑫.大深度载人潜水器之长基线定位系统:海上试验及载人深潜应用[J].应用基础与工程科学学报,2019,37(6):1429-1436. 被引量：2
3戴萧嫣,韩焱.基于频分模式的水声自主定位[J].微计算机信息,2008,24(1):286-287. 被引量：5
4任纪庆,程鹏飞,蔡艳辉,徐彦田.基于水下多目标定位的目标识别和辨析处理[J].测绘工程,2010,19(2):59-61.
5邵兴.无人平台投弹灭雷测试技术[J].水雷战与舰船防护,2010,18(1):65-69.
6张安清,康春玉,许林周.基于分数低阶矩的水声信号滤波新方法[J].火力与指挥控制,2004,29(5):15-17. 被引量：1
7孙贵青,李启虎.声矢量传感器信号处理[J].声学学报,2004,29(6):491-498. 被引量：52
8张安清,邱天爽,章新华.α稳定分布的水声信号处理新方法[J].电子与信息学报,2005,27(8):1201-1204. 被引量：13
9李启虎.第一讲进入21世纪的声纳技术[J].物理,2006,35(5):402-407. 被引量：16
10孙树民,李悦.浅谈水下定位技术的发展[J].广东造船,2006,25(4):19-24. 被引量：16

1孟庆斌,韩杰,张红宾,金杰.基于RSSI测距修正的有源RFID室内定位系统[J].南开大学学报（自然科学版）,2013,46(2):37-42. 被引量：8
2杨立身,魏兰,贺军义.基于WiFi的四边测距修正加权质心定位算法[J].测控技术,2016,35(3):152-156. 被引量：7
3王哲,李平.近邻点联合测距修正粒子群优化定位算法[J].传感器与微系统,2016,35(8):130-133. 被引量：2
4王伟,陈岱,周勇.基于测距修正和位置校正的RSSI定位算法[J].计算机工程与设计,2011,32(2):409-412. 被引量：23
5吴平.极限学习机修正误差的体育成绩预测模型[J].现代电子技术,2017,40(3):117-120. 被引量：3
6李军,王勇,王永峰.一种基于IP多播的MPEG-4实时网络监控系统[J].四川大学学报（自然科学版）,2005,42(3):632-635. 被引量：2
7纪良文.机器人超声测距数据的采集与处理[J].工业控制计算机,2001,14(4):20-23. 被引量：29
8纪良文.机器人测距数据的采集与处理[J].农业机械学报,2001,32(4):118-121. 被引量：10
9皇苏斌,张婷婷,王忠群,汪千松.基于RSSI修正的相似度推荐定位算法[J].安徽工程大学学报,2013,28(3):69-72.
10朱玲玲,程学云,魏晓宁.基于高斯修正测距模型的节点改进加权质心定位算法设计[J].计算机测量与控制,2012,20(11):3089-3091. 被引量：4

大庆师范学院学报

2014年第3期

内容加载中请稍等...