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一种应用于导盲机器人的斑马线识别方法 被引量:2

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摘要 本文针对斑马线的特征,设计了一种基于开放视觉图形处理库EmguCV的斑马线识别方法。首先利用形态学处理去除原始图像噪声,然后结合Canny算子与霍夫变换进行特征的提取,通过比较图片中的直线斜率以及间隔,判断前方是否有斑马线,最终实现对斑马线的识别。
出处 《数字技术与应用》 2014年第4期124-125,共2页 Digital Technology & Application
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