二极管搬运机械手系统设计被引量：1

Diode carrying manipulator system design

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摘要介绍了二极管搬运机械手的结构、功能及控制原理,提出了一种二极管整体搬运分行下落的设计方案,分析了系统的机械结构和控制系统的组成及原理。测试结果表明:系统运行稳定、定位精度高、搬运速度快、具有很高的实用价值和市场前景。

作者岳东海

机构地区常州信息职业技术学院

出处《制造业自动化》北大核心 2014年第8期144-145,149,共3页 Manufacturing Automation

基金江苏省常州市科技支撑计划项目(CE20120088)

关键词机械手定位模块步进电机伺服电机

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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