两轮直立自平衡寻迹小车控制系统的研究被引量：2

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摘要相比于传统四轮车,两轮车的转弯半径大大减小,因此两轮小车行动更加灵活方便。针对课题的要求,以Freescale公司的MC9S12系列16位单片机作为主控芯片,利用车模两后轮驱动的特点,实现两轮直立行走;采用电磁传感器进行路径信息采集,实现两轮直立车的寻迹;采集直立车行走的速度信号,实现两轮直立车的速度控制。

作者王凯雷钧魏超王艳明

机构地区湖北汽车工业学院电气与信息工程学院

出处《机电技术》 2014年第2期107-108,共2页 Mechanical & Electrical Technology

基金湖北省教育厅科学技术研究项目资助(B20102007) 湖北汽车工业学院大学生创新基金资助(SJ201221)

关键词两轮车自平衡智能车

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.6 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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