摘要
焊缝跟踪首要问题是应用均值滤波、中值滤波、小波滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波等中一种或者几种组合对采集的信号进行降噪处理。各滤波算法的滤波效果往往跟其信号噪声的特征有关系,因此非常有必要对焊接噪声进行分析。文中将焊接噪声分为过程噪声和测量噪声,通过应用阈值小波滤波完成对过程噪声信号提取、频谱分析以及期望与方差计算;通过传感器空采信号完成对测量噪声的特性统计分析,最终通过多组试验数据分析综合得到比较真实的焊接信号噪声特性。
出处
《焊接技术》
北大核心
2014年第3期41-44,共4页
Welding Technology
基金
江西省自然科学基金:基于粒子滤波的复杂水下环境焊接机器人自传感控制研究(20132BAB206028)
江西省自然科学基金:水下湿法焊接电弧控制关键技术研究(20132BAB206030)
