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温室机器人运动控制研究

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摘要 本文以温室移动机器人为研究对象,在模糊控制理论的基础上,将模糊控制引入到温室机器人行进路线控制系统中,开发适应温室复杂环境的行进路线控制技术,保证了移动机器人的安全,实现了循迹避障功能。
作者 王胜 郑伟伟
出处 《科技视界》 2014年第4期70-70,共1页 Science & Technology Vision
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