摘要
回顾了非线性系统的鲁棒控制理论的发展历程, 特别是近几年来的重要进展, 并对一些主要成果进行了简要分析。
We retrospect development procedure of robust control theo ry of nonlinear systems in this paper, especially for important headwa y in recent years,and briefly andlyze some main results.
出处
《燕山大学学报》
CAS
2001年第1期1-8,共8页
Journal of Yanshan University
关键词
非线性系统
鲁棒控制
时滞
不确定性
nonlinear systems, robust control, time delay, uncertainty.
