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六足救援机器人结构设计与步态分析

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摘要 分析甲虫生物的原型特点和运动方式,对仿生甲虫六足救援机器人进行结构设计和样机设计,对甲虫生物原型设计了六足救援机器人。通过对仿生甲虫机器人三足运动步态,给出了直线行走时6条腿的末端位置矢量的表达式,结果证明仿生甲虫六足救援机器人的稳定性较强。
出处 《网友世界》 2014年第2期50-50,共1页 Net Friends
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参考文献2

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