期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
多自由度(旋转)电动机的发展
被引量：
13
下载PDF
职称材料
导出
摘要
阐述了多自由度电动机的的特点和应用前景 ,综述了其发展历史和研究现状 ,探讨了今后的研究重点和发展方向。
作者
邹继明
崔淑梅
程树康
机构地区
哈尔滨工业大学电气工程系电机教研室
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第10期103-105,102,共4页
Chinese High Technology Letters
基金
863计划资助项目!( 863 5 12 0 2 11)
关键词
多自由度电机
旋转电机
球形
感应电机
自整角机
直流电机
分类号
TM3 [电气工程—电机]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
4
参考文献
3
共引文献
28
同被引文献
77
引证文献
13
二级引证文献
32
参考文献
3
1
诸静.
机器人球关节电机及其控制器研究[J]
.中国电机工程学报,1994,14(5):27-32.
被引量：9
2
程树康,崔淑梅,刘宝廷,郑萍,宋凯.
正交圆柱结构双气隙共磁钢三自由度电动机初探[J]
.中国电机工程学报,1997,17(5):294-298.
被引量：15
3
苏仲飞,刘昌旭,韦平顺,高维彦,申存,郑春萍.
机器人关节用三自由度球形直流伺服电机[J]
.高技术通讯,1994,4(8):16-18.
被引量：12
二级参考文献
4
1
诸静.
球形电机及其运动轨迹控制[J]
.中国电机工程学报,1993,13(5):50-56.
被引量：4
2
团体著者，1990年
被引量：1
3
程树康，日本特许平5-89267，1993年
被引量：1
4
团体著者，步进电动机，1989年
被引量：1
共引文献
28
1
雍爱霞,王群京,倪有源.
基于四元数组的球形永磁步进电机控制研究[J]
.微电机,2006,39(9):33-37.
被引量：5
2
王光建,梁锡昌,蒋建东.
机器人关节的发展现状与趋势[J]
.机械传动,2004,28(4):1-5.
被引量：20
3
郭吉丰,傅平.
多自由度球形超声波电机的研究进展[J]
.电工电能新技术,2005,24(2):65-68.
被引量：22
4
王群京,陈丽霞,吴立建,倪有源.
基于加权无向图的永磁球形步进电机运动控制[J]
.中国电机工程学报,2005,25(9):130-134.
被引量：22
5
王群京,陈丽霞,李争,姜卫东.
基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制[J]
.中国电机工程学报,2005,25(13):113-117.
被引量：16
6
王群京,李争,夏鲲,姜卫东,赵涛.
新型永磁球形步进电动机结构参数及转矩特性的计算与分析[J]
.中国电机工程学报,2006,26(10):158-165.
被引量：25
7
王群京,雍爱霞,陈丽霞,倪有源.
一种永磁球形步进电机转子位置的检测方法[J]
.中国电机工程学报,2006,26(22):92-96.
被引量：15
8
陈科,钟金超.
永磁多维球形电动机转子动力学仿真分析[J]
.机械工程与自动化,2008(6):18-20.
9
Charlie Shucheng ZHU,Mickey Zhen WANG,Tina Wei ZHUO,Linzhong ZHU.
An Intelligent Robot based on Sound Source Localization and Ultrasound Distance Detection[J]
.自动化技术与应用,2008,27(11):22-28.
10
王群京,钱喆,李争,倪有源,鞠鲁峰.
基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法[J]
.中国电机工程学报,2008,28(36):73-79.
被引量：28
同被引文献
77
1
于建均,孙亮,阮晓钢.
基于状态重构理论的同步控制[J]
.控制工程,2008,15(S2):74-76.
被引量：3
2
郭吉丰,白洋,王剑.
多自由度超声波电机的研究进展和展望[J]
.振动与冲击,2013,32(15):1-7.
被引量：17
3
王群京,吴立建,李川奇,李争.
双极永磁球形电动机的电磁模型及磁场分析[J]
.中国科学技术大学学报,2004,34(4):480-486.
被引量：10
4
曹志彤,陈宏平,何国光,蔡炯炯.
新型超磁致球电机的研究[J]
.中国机械工程,2004,15(13):1129-1132.
被引量：4
5
郭吉丰,傅平.
多自由度球形超声波电机的研究进展[J]
.电工电能新技术,2005,24(2):65-68.
被引量：22
6
黄声华,陶醒世,林金铭.
三自由度球形电机的发展[J]
.电工电能新技术,1989,8(1):6-11.
被引量：16
7
李志荣,赵淳生,黄卫清.
圆柱形多自由度超声电机特性的实验研究[J]
.中国机械工程,2005,16(17):1567-1570.
被引量：4
8
吴广玉 姜复兴.机器人工程导论[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1981..
被引量：3
9
吴广义 姜复兴.机器人工程导论[M].哈尔滨工业大学出版社,1991..
被引量：1
10
范波涛.微分-矢量法求机器人雅可比矩阵[J].机器人,1999,21(7).
被引量：2
引证文献
13
1
邹继明,尚静,郝燕玲,程树康.
两自由度电动机速度雅可比矩阵的伪逆阵[J]
.微电机,2006,39(4):1-3.
2
徐志科,金龙,胡敏强,顾菊平.
一种新型双定子三自由度超声波电机特性研究[J]
.微电机,2009,42(4):27-29.
被引量：8
3
王张合,曾励,姜明明.
多自由度球形关节电动机的发展现状及研究方向[J]
.现代制造工程,2010(1):145-149.
被引量：4
4
王军,曾励,张丹.
多自由度磁悬浮球形主动关节机理及悬浮控制[J]
.机械设计与研究,2010,26(4):49-53.
被引量：3
5
曾励,王军,戴敏.
磁悬浮球形主动关节机理与控制策略[J]
.徐州工程学院学报（自然科学版）,2010,25(2):1-5.
被引量：1
6
邹继明,咸光全,程树康.
框架结构三自由度电机运动学方程[J]
.微电机,2010,43(11):7-8.
7
曾励,王军,张丹.
磁悬浮球形磁阻电动机产生悬浮力和磁力矩的机理分析[J]
.中国机械工程,2011,22(2):208-211.
被引量：6
8
王军,曾励,戴敏.
磁悬浮球形主动关节的综合控制策略研究[J]
.机械设计,2011,28(6):5-8.
被引量：1
9
谢璐佳,司纪凯,王培欣,许孝卓,封海潮.
两自由度直驱感应电机静态耦合效应分析[J]
.微特电机,2016,44(8):52-54.
10
邵明涛.
直流球形电动机系统结构设计研究[J]
.机械工程师,2017(1):105-107.
二级引证文献
32
1
郭吉丰,白洋,王剑.
多自由度超声波电机的研究进展和展望[J]
.振动与冲击,2013,32(15):1-7.
被引量：17
2
邹继明,尚静,郝燕玲,程树康.
两自由度电动机速度雅可比矩阵的伪逆阵[J]
.微电机,2006,39(4):1-3.
3
陈益民.
雅可比矩阵在对机械手关节速度与力矩分析中的应用[J]
.闽西职业技术学院学报,2008,10(4):118-120.
被引量：1
4
刘静,曾励,杨军.
磁悬浮球体磁阻电机的三维磁场分析[J]
.扬州大学学报（自然科学版）,2011,14(1):52-55.
被引量：4
5
曾励,张帆,徐媛媛.
磁悬浮球形关节三维动力学模型与控制特性[J]
.机械工程学报,2011,47(21):69-75.
被引量：8
6
张强,曾励,胡蜂.
磁悬浮球形电机控制系统的研究[J]
.机械工程与自动化,2013(2):64-66.
7
王剑,胡锡幸,郭吉丰.
基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机静力学建模与分析[J]
.电工技术学报,2014,29(3):125-131.
被引量：4
8
王剑,胡锡幸,郭吉丰.
二自由度超声波电机位姿检测与控制[J]
.浙江大学学报（工学版）,2014,48(5):871-876.
被引量：7
9
胡锡幸,马青,褚明华,王剑,郭吉丰.
二自由度超声波电动机力矩测试方法研究[J]
.微特电机,2014,42(7):47-49.
被引量：1
10
孙兴伟,路英园,孙凤,金俊杰,王可.
可变磁路式永磁悬浮系统的动力学特性研究[J]
.中国机械工程,2014,25(20):2782-2787.
被引量：7
1
周赣,黄学良,周勤博,傅萌.
Halbach型永磁阵列的应用综述[J]
.微特电机,2008,36(8):52-55.
被引量：40
2
李争,孙正天,乜玮,邢殿辉,高培峰.
永磁多自由度电机磁场和转矩特性的计算与分析[J]
.微电机,2015,48(12):1-5.
被引量：1
3
李争,马骏,郭曼洁.
多自由度运动电机永磁转子位置实时检测系统[J]
.微特电机,2015,43(4):42-45.
4
李争,孙克军,王群京,王咏涛.
一种多自由度电机三维磁场分析及永磁体设计[J]
.电机与控制学报,2012,16(7):65-71.
被引量：19
5
李争,王咏涛,葛荣亮,赵光辉.
永磁球形多自由度电机研究进展综述[J]
.微电机,2011,44(9):66-70.
被引量：23
6
李争,薛增涛,孙克军,王群京,张玥.
永磁转子偏转式三自由度电机电磁系统的建模与分析[J]
.电机与控制学报,2015,19(7):73-80.
被引量：4
7
李争,王欣欣,张玥.
基于分布式多极磁场模型的永磁多自由度电机位置检测方法研究[J]
.微电机,2014,47(3):37-42.
被引量：2
8
李争,郭曼洁,马骏.
基于等效电流模型的永磁多自由度电机位置检测方法的研究[J]
.电机与控制应用,2015,42(5):42-47.
被引量：1
9
李争,邢殿辉,乜玮,王群京.
混合驱动式永磁多自由度电机磁场及转矩分析[J]
.微特电机,2016,44(11):18-22.
被引量：1
10
李争,聂雅盟,薛增涛,王群京.
液质悬浮式三自由度电机电磁特性的计算分析[J]
.电机与控制学报,2017,21(4):44-52.
被引量：10
高技术通讯
2000年 第10期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
