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基于导航识别和红外成像的变电站机器人巡检 被引量:2

Robot patrol based on navigation identifying and infrared imaging in unattended substation
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摘要 为了推广应用无人值守变电站模式,自主开发了一种基于导航识别与红外成像技术相结合的机器人检测设备及巡检方法。应用结果表明:采用机器人技术进行变电站设备巡检,具有高智能、低成本的优点,既实现了站内设备的实时监测,又节省了布置红外成像仪的巨大成本。 In order to popularize and apply the unattended substation pattern, developes a kind of ro- bot detecting equipment and patrolling method based on the navigation identifying and infrared imag- ing technology. The application result shows that the using robot technology to patrol substation has ex- cellence of high brainpower and low cost, not only realizing real time supervisory for equipment but al- so saving large cost of collocation infrared image instrument in substation.
出处 《宁夏电力》 2013年第6期19-22,共4页 Ningxia Electric Power
关键词 无人值守变电站 巡检 导航识别 红外成像 在线检测 unattended substation patrol navigation identifying infrared imaging on line detection
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