摘要
根据MCP标准函数,利用控制器标准传递函数设计方法推导得出了一种新的PID参数整定公式.通过理论分析和仿真试验,验证了用MCP法公式整定的系统具有超调量小和鲁棒性高的优点.
The new PID parameters tuning formulae are derived from the multiple capacity process transfer function standard form with the transfer function standard form design method. The theoretical analysis and simulation tests prove that the control system from the MCP tuning formulae have the performance of small overshoot and high robustness.
出处
《上海电力学院学报》
CAS
2014年第1期40-45,70,共7页
Journal of Shanghai University of Electric Power
基金
上海市科学技术委员会2010创新行动计划项目(10250502000)
上海市电站自动化技术重点实验室项目(04DZ05901)
关键词
多容惯性
传递函数标准型
控制系统设计
参数整定
multiple capacity process
standard forms of transfer functions
control systemdesign
parameter tuning
